na początek poczytaj np. to: http://www.vat.pl/kasy-fiskalne/index.php

> Przez kasę sprzedaz bedzie sporadyczna, czy w zwiazku z tym trzeba
> codziennie drukowac raporty, czy tylko jak byla sprzedaz?

tylko gdy byla sprzedaz;
niektóre kasy pozwalają drukować "0" raporty, inne krzyczą, że liczniki są
"0".

> Jak wygląda procedura zgłoszenia kasy do US?

A to masz już opisane pod adresem podanym powyzej (dokładnie tu:
http://www.vat.pl/pages/i/731.php)